智能建造，助推建筑业“更上一层楼”

钢筋抓取机器人，实现钢筋抓取、立体运输；新型智能桁车代替塔吊，让预制构件在百米高度实现高精度的自主定位导航吊装；云上工厂将工厂搬到云端，颠覆传统作业方式；智能喷涂机器人，在高层建筑外墙“轻松做喷涂”，解决传统人工作业高坠事故频发、效率低下等问题，实现外墙工程项目高品质交付；三角梅屋面应用放样机器人，完成1128块双曲面蜂窝钛板的高精度定位铺设，极致的精度控制让人惊叹……

5月9日，厦门工博会的重要配套展会智能建造展览会举行，一幕幕火热的建设场景展现了厦门智能建造领域的最新建设成果。2022年10月，厦门入选国家智能建造试点城市，今年恰逢试点收官年，在科技赋能下，厦门建筑产业的新质生产力发展正提速前行。

把建造工厂搬上“云端”

由中建四局自主研发的云端建造工厂，将工厂搬到项目现场，实现云端造楼，成为本次展览会上关注的一大亮点。

据介绍，在云端建造工厂的空中平台系统中，自主开发的新型轻量化桁架单元在10～12米通用跨度区间内，材料用量比传统桁架轻17%以上；平台系统可在10天之内安装完成，效率提升50%；在云端建造工厂内布置办公区休息室等大空间，集成通风降温系统，可让体感温度降低8℃～10℃，更利于现场作业；智能控制系统，可以实现实时感知和智能管控。

据悉，目前中建四局云端建造工厂已形成自主产品库，在住宅、商业、工厂、桥梁等不同类型项目成功应用，将在厦门应用于五通金融商务区安置房项目上。

在云端建造工厂的智能装备系统中，有搭载自主研发的轨道式智能机器人进行施工作业；模板机器人，自动完成对拉螺杆安拆、模板开合作业；智能布料机、智能振捣机器人、整平与抹光机器人，进行混凝土的精准布料、自动振捣、高精度整平抹光作业；巡检机器人，对施工安全和质量进行实时立体监控。其中最亮眼的，则是全球首套柔性并联索驱式建筑机器人产品——索驱式钢筋绑扎机器人。

该机器人创新采用八组索驱单元牵引执行末端进行大跨度、大空间范围移动，末端机动性能提升30%，可实现更精准、快速、稳定的控制。尤其是与构件厂、预制钢筋加工场以及云端工厂深度集成后，采用悬空连续或分区作业方式完成钢筋绑扎作业任务，最大负载100公斤，典型场景下可使得作业空间覆盖率超过90%。效率方面，索驱式钢筋绑扎机器人可实现全天候24小时作业，将施工人员从严寒酷暑、频繁弯腰作业中释放出来。

智慧工地提供系统解决方案

高层建筑施工，高空作业难度大且有安全隐患。传统的外立面施工，一般采用吊篮人工作业的方法。

厦门湖滨三四里项目的B15、B22住宅地块包含13栋高层住宅楼，每栋住宅楼外立面以大面积暖白色、灰色真石漆作为装饰，线条分缝繁多。面对工期紧张、示范性要求高的特点，如何确保项目外立面观感一次成优和工期完美履约成为一大难题。

“我们采用外墙喷涂机器人进行大平面真石漆施工，确保成型后的整体墙面的平整度控制在2毫米以内，在复杂造型、窗边、空调洞等部位，同样能够使用喷涂机器人收边收口。”中建八局东南建设有限公司技术工程师王子威说。

这款好用的外墙喷涂机器人还有个好听的代号，叫“轻涂”，寓意着“轻松做喷涂”。它通过智能、安全、高效、通用的无人化喷涂作业，实现全品类涂料施工，解决传统人工作业效率低下、手法不一、质量参差不齐、高坠事故易发等问题，从而实现外墙工程项目高品质交付。“用外墙喷涂机器人施工，除了平整度可控在2毫米以内外，施工效率是传统人工的4倍以上，2个人就可以完成工作。”王子威表示。

施工过程中还采用了其他的先进施工技术，如运用多种传感手段实现外墙机器人的空间定位技术，实现机器人在大范围内，高精度位置和姿态控制的机器人提升控制技术，实现喷涂轨迹墙面全覆盖的轨迹规划技术等。

BIM技术赋能全生命周期管理

阳光照耀下的厦门地铁2号线湿地公园TOD项目，1128块异形钛板构筑的流线型穹顶犹如一朵绽放的三角梅，矗立在空中。

这个被称为“厦门最美地铁站”的项目设计灵感来自厦门市花三角梅，作为目前国内曲率变化最大的全钢结构单体，该项目采用建筑信息模型（BIM）技术进行参数化建模，通过三维建模和双曲线技术精确定位每一个节点，为屋面结构施工提供详细空间数据。“项目应用BIM技术，有效规避了建筑、结构、机电等碰撞冲突问题，高精度的建模技术帮助项目团队精准掌握屋面各个构件的位置，确保了施工顺利进行。”厦门特房建设工程集团有限公司项目负责人巫庆明说。

通过BIM模型，项目规划了12组动线组合与20条步行流线，采用空中连廊、地下通道及地面连接方式将各个功能区域紧密联结，无论是空中漫步还是点对点直达，让居民在任何天气条件下都能舒适、便捷地完成出行，真正做到“无风雨归家”。

在施工过程中，建筑机器人大展身手。1128块双曲面蜂窝钛板的铺设，运用放样机器人辅助现场精准放样。它能够在复杂的三维空间中快速且准确地进行构件放样，确保了每一块钛板的精准位置和配合度，大大提高了施工效率和精度。“每块钛板都有数字身份证，云端数字档案馆能追溯到每块钛板的安装位置。”巫庆明说。

此外，项目还利用无人机进行定点延时摄影，记录施工现场的动态进度变化，不仅增强了项目的可视化管理，还为后期质量验收、技术复盘提供了依据。

智建赋能，加快新质生产力发展。入选试点城市以来，厦门深入贯彻落实住建部、省住建厅关于建筑业高质量发展决策部署，展开了一批试点、制定了一批标准、推广了一批经验，加快推进建筑业转型升级。在遴选培育的61个试点项目中，8个标杆项目凭借技术先进性、模式创新性和示范引领性脱颖而出，获评首批市级智能建造示范项目，显示了初步成效。

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